全自動(dòng)洗車機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2019-08-22 04:06:13瀏覽次數(shù):195
全自動(dòng)洗車機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)
汽車清洗機(jī)主要由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及水循環(huán)系統(tǒng)等組成。 機(jī)械系統(tǒng)主要由機(jī)架、導(dǎo)軌、頂刷擺臂機(jī)構(gòu)、小側(cè)刷擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、大側(cè)刷擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和吹干系統(tǒng)等構(gòu)成。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，將來(lái)自電液壓和氣壓等各種能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能的系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：可編程控制器PLC是一種數(shù)字控制專用電子計(jì)算機(jī)，它使用了可編程序存儲(chǔ)器儲(chǔ)存命令，控制各種機(jī)械或工作程序。 水循環(huán)系統(tǒng)的作用是將汽車清洗機(jī)洗車廢水凈化，循環(huán)利用。通過(guò)對(duì)汽車清洗機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)的工況分析，可確定頂刷、大側(cè)刷、風(fēng)管選用單作用氣缸即可完成控制要求，但由于受力狀況均為活塞桿退回狀態(tài)，若通過(guò)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換不僅增加了成本，而且傳動(dòng)效率和機(jī)構(gòu)尺寸將受很大的影響，因此，氣缸均選用雙作用氣缸。
頂刷依靠氣缸活塞桿拉動(dòng)擺臂而下降，回位則依靠平衡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 吹干管的工作原理與頂刷基本相同，只是又加了一重機(jī)械保護(hù)裝置，當(dāng)風(fēng)管距離車身到達(dá)滾輪的保護(hù)距離時(shí)，閥芯被壓下，閥換向，從而使風(fēng)管配重的作用下向上運(yùn)動(dòng)，避免風(fēng)管損傷車體。
小側(cè)刷運(yùn)動(dòng)為雙向運(yùn)動(dòng)控制，因此其雙作用氣缸的兩個(gè)腔室均要求起作用。當(dāng)換向閥不通電時(shí)，小側(cè)刷氣缸活塞收回，小側(cè)刷不張開；當(dāng)換向閥通電時(shí)，小側(cè)刷氣缸活塞推出，以使小側(cè)刷靠近車輪。為實(shí)現(xiàn)這一目的，選用一個(gè)二位五通閥作為換向機(jī)構(gòu)。
在汽車清洗機(jī)噴灑清洗液和水蠟時(shí)，如果加入一定壓力的空氣對(duì)溶液進(jìn)行泡沫化處理，則洗車效果更加，因此在氣動(dòng)回路中加入了一個(gè)二位二通閥25和29以控制氣路的通斷，同時(shí)，空氣壓力需控制在一定的范圍，否則影響泡沫化程度，甚至?xí)钄嘁郝返膰娏?，所以各需要在回路中安裝一個(gè)減壓閥，以保證壓力波動(dòng)在合理的范圍。
汽車清洗機(jī)主要包括機(jī)架行走結(jié)構(gòu)、大側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)、小側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)、頂刷刷洗結(jié)構(gòu)、吹干系統(tǒng)以及清洗液管路系統(tǒng)。 機(jī)架采用兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源。通過(guò)控制行走電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，使機(jī)架前進(jìn)或后退。同時(shí)，為保證汽車清洗機(jī)在軌道上運(yùn)行的安全性，在軌道兩端特設(shè)立兩個(gè)行程開關(guān)，以控制機(jī)架行走的范圍。機(jī)架行走電機(jī)的控制由手動(dòng)前進(jìn)按鈕、手動(dòng)后退按鈕。兩個(gè)行程開關(guān)等控制兩臺(tái)電機(jī)的接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
大側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)由大側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，且需要對(duì)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)對(duì)兩個(gè)交流接觸器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，大側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)以兩支氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，氣缸的狀態(tài)通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)大側(cè)刷要進(jìn)行原位，中間位置和與車頭、車尾相碰位置的識(shí)別，這些位置識(shí)別則通過(guò)四個(gè)接近開關(guān)和兩個(gè)行程開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
小側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，不需要對(duì)刷子進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。小側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)以兩支雙作用的氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，其運(yùn)行通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)小側(cè)刷的定位。
頂刷刷洗結(jié)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，不需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。頂刷定位機(jī)構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，其運(yùn)行通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)由于機(jī)架運(yùn)行狀態(tài)要受頂刷位置的影響，為保證運(yùn)行的安全，頂刷原位設(shè)計(jì)安裝一支定位接近開關(guān)，以判定頂刷是否回位。
吹干系統(tǒng)包括風(fēng)管運(yùn)行機(jī)構(gòu)和吹風(fēng)系統(tǒng)，吹風(fēng)系統(tǒng)由兩臺(tái)風(fēng)機(jī)和相應(yīng)管路組成。它的通斷可通過(guò)控制兩支交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。風(fēng)管運(yùn)行機(jī)構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，其運(yùn)行通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，但由于吹干效果受風(fēng)管仿形效果影響很大，加上風(fēng)管堅(jiān)硬，一旦與車體接觸易造成汽車外觀的損傷，因此設(shè)計(jì)風(fēng)管吹風(fēng)定位光電開關(guān)和風(fēng)管定位安全接近開關(guān)來(lái)保證風(fēng)管位置的精確識(shí)別。
清洗液管路系統(tǒng)主要由一臺(tái)潛水泵、一臺(tái)水泵以及各種洗車藥劑的控制閥組成，潛水泵和水泵運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)控制兩支交流接觸器來(lái)完成，而管路的通斷則由電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。 總之，整個(gè)汽車清洗機(jī)的設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，要在保證安全、高效、體積小的要求下，運(yùn)用現(xiàn)代化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)和材料學(xué)，完成整體產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，達(dá)到安全、高效清洗車輛的目的。
